Biển báo hiệu lệnh là loại biển báo giao thông quan trọng, được đặt trên đường để hướng dẫn người tham gia giao thông thực hiện các hành động cụ thể như đi, đỗ, rẽ hoặc giảm tốc độ, giúp duy trì trật...